Досвідчений самурай, який регулярно був спаринг-партнером Джіна. Проте Юкімару легко програє йому через значну різницю в бойових навичках.

Він виглядає мстивим, оскільки готовий піти за Джіном, де б він не був, лише б помститися за вбивство їхнього сенсея Марія Еншіро. Водночас має егоїстичні мотиви, прагнучи здобути репутацію, вбивши його.

Історія життя Юкімару:

Джерело Samurai Champloo Wiki